TIME
运动包络（Motion Envelope）是一个描述物体或系统在运动过程中，其表面或边界所经过的轨迹集合的概念，它捕捉了物体在运动过程中所有可能达到的点所形成的轨迹或边界，这一概念在物理、工程、机器人技术、计算机图形学等领域中都有广泛的应用。
一个摆动的钟摆，其运动包络描述了钟摆在摆动过程中，其顶端所描绘出的轨迹，或者在一个机械系统中，运动包络可以描述机械臂在操作过程中所能达到的空间范围。
运动包络的研究有助于了解物体的运动特性，优化机械系统的运动路径，提高能源效率，避免碰撞和干涉等，在计算机图形学中，运动包络也被广泛应用于动画和游戏的开发中，以实现更真实、更流畅的运动效果。
信息仅供参考，建议查阅物理学、机械工程学或计算机图形学等专业的书籍文献，以获取更准确的定义和解释。